Televisión de alta definición


Contenido

TELEVISIÓN DE ALTA DEFINICIÓN


La televisión de alta definición, también conocida por la sigla inglesa HDTV (High Definition Television) es un formato de televisión digital [1] que mejora la calidad de la imagen transmitida. Su adopción constituiría una etapa en la evolución de la calidad de imagen comparable a lo que supuso el paso de la televisión en blanco y negro a la televisión en color. Como contrapartida, HDTV requiere mayor ancho de banda para su transmisión que las señales digitales convencionales.

El formato de televisión de alta definición permite la representación de más de siete mil millones de colores. La resolución que alcanzan las imágenes es de 1920x1080 píxeles, mucho mayor que la resolución estándar (por ejemplo, 720x576 píxeles en el formato analógico PAL/SECAM utilizado en Europa). Esto supone más de dos millones de píxeles por imagen, lo que permite incluir más información o, lo que es lo mismo, una resolución cinco veces mayor. Además, el formato de la imagen es panorámico, con una relación 16:9 (es decir, 16 unidades de ancho por cada 9 unidades de alto en la imagen), a diferencia de la ratio tradicional 4:3. Para la correcta recepción de señales HDTV se necesita tener un receptor adecuado. Existe un sello HD Ready [2] que se otorga a aquellas pantallas que cumplen con los requisitos para la exhibición de imágenes de alta definición.

FORMATOS


El formato define básicamente la resolución espacio-temporal de las secuencias de vídeo, y son definidos habitualmente por el número de líneas visibles que presentan, existiendo actualmente dos familias de formatos conocidas como 1080 y 720. Dichos formatos están perfectamente regulados por los organismos competentes para ello, UIT (Union Internacional de Telecomunicaciones) y SMPTE( Society of Motion Picture and Television Engineers), lo cual asegura una completa interoperabilidad entre ellos.

El formato 1080 nació con un doble objetivo, duplicar la resolución horizontal del actual formato de definición estándar de 720 píxeles/línea, y el de mejorar la relación de aspecto pasando de 4:3 a un formato panorámico de 16:9. Esto implica una resolución horizontal de 1920 píxeles/línea, que unido a la necesidad de definir una relación de píxel cuadrado, converge en el actual formato de 1080 líneas activas. Este formato está definido en Europa como 1080i25, identificando su carácter entrelazado[3] de 25 cuadros por segundo.

Por el contrario, el formato 720 perseguía el duplicar la resolución temporal de 25 cuadros/s a 50 cuadros/s pero en este caso con barrido progresivo[4], con el objetivo de adaptarse de modo óptimo a los contenidos con escenas de elevado movimiento, como ocurre con los contenidos deportivos. Al igual que el formato 1080, el formato 720 ofrece una mejora en su resolución espacial con respecto a la definición estándar, pero con una resolución horizontal de 1280 píxeles/línea ligeramente inferior a la del formato 1080.Este formato está definido en Europa como 720p50.

Existe otro tercer formato definido, el 1080p50,ofrece la misma resolución que el formato 1080i, pero en este caso se realiza un barrido progresivo de la imagen de 50 cuadros/s. Este formato es el preferido por la industria como formato de producción para la TVAD, ya que permite mantener toda la cadena de producción-difusión-visualización con el mismo barrido progresivo y duplicando la resolución temporal de los actuales formatos entrelazados. El barrido progresivo es el formato nativo de los dispositivos de captación y presentación digital, y eliminan de modo significativo las pérdidas de calidad debido a las conversiones de formatos entrelazado-progresivo.

FUENTES DE SEÑAL HD


Para poder ver una calidad superior en cuanto a imagen se refiere,es necesario que tanto la señal como el televisor sean de alta definición. Las fuentes típicas de señal HD son las siguientes:

  • Aérea con antena. Para recibir la señal es necesario un sintonizador. Los televisores mas nuevos lo llevan integrado.
  • Cable. Las compañías de televisión ofrecen emisiones en HDTV como oferta de sus servicios. Es necesario un receptor para poder disfrutar este tipo de servicio, el cual es suministrado por la propia compañía. Algunos contenidos son ofrecidos en este formato bajo video bajo demanda.
  • Satélite. La emisión de HDTV es posible por vía satelital. Para ello es necesario que el receptor sea compatible con esta tecnología.
  • Video Consolas, como PlayStation 3 y Xbox 360, son capaces de reproducir contenido en formato digital de alta definición.
  • Las nuevas tarjetas gráficas para PC, constan de interfaces HDTV y DVI , lo que les permite ser utilizados para mostrar mostrar imágenes y videos en alta definición.
  • El estándar de disco óptico Blue-ray Disc (25GB-50GB) provee almacenamiento para contenido de video en HD (unas 10 horas dependiendo de la codificación).



RADIODIFUSIÓN (aspectos técnicos)


Existen varios canales o medios para la difusión de la alta definición como son:

Difusión terrestre

Basado en la transmisión de ondas hercianas terrestres, las cuales están confinadas en la atmósfera, que pueden ser recibidas mediante antenas UHF convencionales.

Difusión por satélite

Se transmite en una extensa zona geográfica por medio de satélites de comunicaciones geoestacionarios. Para recibir estas señales es necesario disponer, de, entre otros dispositivos, una antena parabólica orientada al satélite emisor.

Difusión por cable

Las señales se transmiten usando redes híbridas de fibra óptica y cable coaxial.

Difusión mediante tecnologías IP

RECOMENDACIONES SOBRE RECEPTORES


Legislación y normas básicas aplicables a los equipos

Aspectos regulatorios de tipo genérico

Han de cumplirlos todos los receptores (directivas europeas de obligado cumplimiento y que están incorporadas a los ordenamientos jurídicos de los Estados Miembros):

Aspectos regulatorios, directivas y decisiones específicas del sector audiovisual
Aspectos funcionales no regulatorios y de carácter voluntario

A su vez son también aspectos críticos, para garantizar la calidad de los productos y remarcados, atendiendo a las actuales reclamaciones de usuarios y la problemática encontrada en algunos laboratorios para algunos equipos del mercado.

- En LCD según norma EN 61747
- En Plasma según norma UNE-EN 61988

CONTENIDOS


Estándares y formatos de producción de contenidos

Los inicios de la TV en Alta Definición se deben en gran medida a la aprobación de la Recomendación UIT-R BT.709 que abarca tanto los parámetros colorimétricos como los correspondientes a la digitalización de las componentes que definen el espacio de color del sistema de TV.

Se han aprobado la práctica totalidad de estándares de Alta Definición para los entornos profesionales de producción, equivalentes a los definidos para la SDTV. En concreto se ha adoptado la misma topología de red punto a punto para la conexión de los distintos elementos de la cadena de producción, definiendo como interfaz de comunicación digital una evolución del interfaz SDI (Serial Digital Interface), denominado en este caso HD-SDI(High Definition Serial Digital Interface) y aprobados por la Unión Internacional de Telecomunicaciones como Recomendación BT.1120-4, y por el SMPTE,Society of Motion Pictures and Television Engineers como Recomendación SMPTE 292M [5].

Ambos interfaces utilizan como medio físico el cable coaxial, con distancias máximas aproximadas de 300m para SD y 150m para HD, permiten el transporte de la señal de vídeo digital sin comprimir con regímenes binarios de 270Mbps y 1,485 Gbps respectivamente. La similitud entre los interfaces SDI y HD-SDI permite una fácil y rápida migración de los centros de producción de definición estándar a la TVAD. El UIT aprobó una revisión del interfaz HD-SDI en su Recomendación UIT-R BT.1120-5, que amplía el régimen binario de dicho interfaz hasta los 2,97Gbps, con el fin de poder integrar en un único enlace los formatos CIF progresivos con frame rates de 50Hz y 60Hz (1080p50 y 1080p60).

En el entorno multimedia también se ha definido el encapsulado de contenidos TVAD en formato de ficheros informáticos, basados en la sintaxis del nuevo estándar MXF3, estandarizado como SMPTE 377M [6]. En concreto, el SMPTE 384M [7] permite el intercambio electrónico de ficheros con streams de Alta Definición sin comprimir.

La European Broadcasting Union, como organización de reconocido prestigio en la elaboración de recomendaciones técnicas en el ámbito profesional de Televisión, ha tenido un papel muy activo y destacado en el análisis, definición y evaluación de los nuevos formatos de producción de TV en Alta Definición.

En sus documentos técnicos, la EBU utiliza siempre para la definición de los distintos formatos de TVAD una nomenclatura basada en 3 campos (Número de líneas activas, barrido y cuadros por segundo). Los 4 formatos propuestos por la EBU para su implantación como formatos de intercambio de contenidos de TV en alta Definición son los recogidos en la siguiente tabla:


Formato Nomenclatura Líneas activas Píxeles/línea Frame rate Ref.SMPTE
System 1 720p50 720 1280 50 progresivos 296M
System 2 1080i25 1080 1920 50 entrelazados 274M
System 3 1080p25 1080 1920 25 progresivos 274M
System 3 1080p50 1080 1920 50 progresivos 274M


Los radiodifusores que están introduciendo la TVAD en Europa consideran el sonido envolvente 5.1 como una parte fundamental e inseparable de la propia Alta Definición. Se deben considerar 2 tipos de producciones de audio envolvente multicanal, en Directo y en Postproducción.

Directo en 5.1:Una de las consideraciones más importantes cuando se produce material 5.1, es el ajuste de la metadata del audio. La Metadata es la información adicional relativa al audio, que es transportada junto con la señal de audio. La metadata permite transmitir la mejor mezcla posible con un rango dinámico sin compresión y que sea el descodificador el que modifique estos canales de audio para que se adapte a las posibilidades del equipo de reproducción.

Producción en 5.1:En producción lo más apropiado es grabar de forma separada tantos elementos como sea posible para dar la flexibilidad al posicionar las voces y al sincronizar cualquier efecto durante la mezcla. Es necesario asegurar que el posicionado es efectivo en 5.1 y en estéreo.

Formatos de almacenamiento e intercambio de programas

La transición a la TVAD supone una fuerte ruptura con el actual escenario de definición estándar, donde prácticamente solo coexisten 2 formatos basados en las tecnologías MPEG-2 y DV con arquitectura Intracuadro, y con prestaciones muy similares (calidad, robustez, tasa binaria). Por el contrario, en TVAD la oferta de formatos incluyen una gran variedad de soluciones basadas en MPEG-2, MPEG-4 AVC, Wavelets, así como otros sistemas propietarios de elevadas prestaciones, que incorporan tanto arquitecturas Intercuadro[8] como Intracuadro[9]

Los actuales formatos de almacenamiento en TVAD en el entorno de producción profesional, utilizan distintas tecnologías de compresión para reducir la tasa binaria de la fuente, y que pueden ser caracterizados por los siguientes parámetros:

  • Profundidad de píxel: Al igual que en campo de la definición estándar, la mayoría de los formatos de TVAD realizan su compresión inicialmente con una precisión de 8 bits/muestra, pero han aparecido nuevos formatos para producciones de mayor calidad que facilitan el procesamiento con precisión de 10 bits/muestra.
  • Resolución espacial: Inicialmente solo se comercializaron productos para los formatos 1080i25 y 1080p25, en la actualidad la práctica totalidad de los nuevos productos soportan también el formato 720p50.
  • Submuestreo de la componente de luminancia: Existen formatos que a pesar de admitir en sus interfaces de entrada y salida los formatos estándar de 1080 y 720 líneas, llevan a cabo ligeras compresiones espaciales en el dominio horizontal (1440 píxel/línea y 960 píxel/línea) con el objetivo de reducir la tasa binaria necesaria para su codificación.
  • Submuestreo de las componentes de color: El submuestreo horizontal y en ocasiones vertical de las componentes de crominancia, conlleva la definición de los formatos denominados 4:4:4, 4:2:2, 4:2:0 y 3:1:1.
  • Modelo Predictivo Temporal: Es conocido que la codificación Intracuadro facilita las tareas de edición y postproducción, así como los requerimientos computacionales de los sistemas, pero también requieren de una tasa binaria sustancialmente superior a la ofrecida por las arquitecturas Intercuadro. Es por ello que coexisten ambos formatos Intracuadro e Intercuadro con GOPs(Groups of Pictures) de 12-15 cuadros.
  • Tasa binaria: Las tasas binarias requeridas en TVAD ofrecidas por los distintos formatos comerciales cubren un amplio espectro: 50Mbps, 75Mbps, 100Mbps, 140Mbps, 185Mbps, 440Mbps, e incluso 880Mbps para aplicaciones de extrema calidad con submuestreo 4:4:4.
  • Tecnología de codificación: En la TVAD aparecen nuevos formatos de codificación alternativos al clásico MPEG-2, como son el MPEG-4 AVC/H.264 en sus perfiles profesionales y JPEG2000.
  • Soportes de almacenamiento: Los formatos de almacenamiento físico incluyen cinta magnética de ½, disco óptico basado en el "Professional Disc", memoria de estado sólido "Compact Flash" y P2, disco duro "FieldPack2", así como las nuevas ExpressCard que sustituyen a las actuales PCMCIA. Por lo general todos los formatos admiten la encapsulación de sus archivos en formato MXF que permite independizar el contenido del soporte físico, facilitando su intercambio.

Las producciones en audio multicanal, una vez creadas junto con su metadata asociada, deben ser almacenadas y distribuidas en la red del radiodifusor para su archivo e intercambio. Para ello existen distintas alternativas:

Procesar las distintas señales como canales de audio discretos PCM (Modulación por impulsos codificados), embebiendo dichos canales en la trama HD-SDI. Esta solución presenta como ventaja su bajo coste y alta calidad, al no aplicar ningún tipo de codificación a los canales de audio, pero requiere de un tratamiento transparente de todos los equipos de la cadena de producción para evitar la pérdida o corrupción de la metadata, condición de difícil validación en muchos casos.

El método más extendido consiste en utilizar un codificador Dolby-E. Este formato permite transportar hasta 8 canales discretos de audio y su metadata asociada, en un par AES/EBU para su almacenamiento en los distintos soportes físicos como cintas, discos ópticos, memorias o servidores. El formato Dolby-E es muy robusto, soportando hasta 5 multigeneraciones sin pérdida apreciable de calidad. Su alineamiento de trama en intervalos de 40ms facilita la edición y corte sin clicks ni mutes. Tanto la facilidad de multigeneración como la de alineamiento de trama no son soportadas por otros codificadores multicanal optimizados para entornos de difusión.

Existen otras alternativas de formatos de audio codificación multicanal con baja penetración comercial, como es la utilización de DTS, APTX y otras soluciones propietarias de distintos fabricantes, con características y funcionalidades similares a las descritas para Dolby-E.

Formatos de contribución de contenidos

El proceso de contribución de contenidos de TV digital comprende la etapa de transmisión de las señales audiovisuales desde los puntos en los que se captan hasta los centros de producción de los radiodifusores para su posterior modificación y procesado, así como al intercambio de señales entre estudios o entre radiodifusores.

  1. Muestreo de las señales de luminancia y crominancia 4:2:0, con la consiguiente pérdida de calidad en los procesos de postproducción y recodificación posterior de los contenidos.
  2. La poca eficiencia del formato de compresión MPEG-4 AVC a elevados bit rates, que hace que el ahorro de ancho de banda con respecto a MPEG-2 no sea tan importante como a bit rates bajos.
  3. El actual retardo que introducen los codificadores MPEG-4 AVC, debido a la complejidad de los algoritmos, puede llegar a estar entre 3 y 4 segundos, lo que para muchas aplicaciones de contribución (eventos deportivos o en vivo) supone una limitación muy importante.
  1. Es un algoritmo de codificación basado en wavelets en lugar de la DCT (Discrete Cosine Transform). Esta transformada se aplica sobre imágenes completas en lugar de aplicarse sobre bloques de 8x8 o 16x16, evitando el efecto de bloques típico de la codificación MPEG.
  2. Es un formato de codificación desarrollado y optimizado para la compresión de vídeo a alta calidad, al contrario que MPEG-2 y MPEG-4 que fueron desarrollados y optimizados para la compresión a bajo bit rate. El tipo de muestreo utilizado es 4:2:2 y la resolución es de 10 bits por muestra.
  3. El retardo introducido por el proceso de codificación y descodificación en JPEG2000 es muy bajo, en torno a 100-150 milisegundos, debido a que no se utilizan dependencias entre imágenes.

Formatos de difusión de contenidos

  • MPEG-4 AVC/H.264:Ha sido diseñado con el objetivo de mejorar la eficacia de MPEG-2, reduciendo el flujo necesario para la misma calidad de la señal vídeo en un 50%, o incluso menos del 50% para ciertas aplicaciones.
  • AC3, E-AC3: Los codecs AC3 y E-AC3 conocido como DD y DD+ (Dolby Digital y Dolby Digital Plus) respectivamente, son formatos propietarios Dolby Laboratorios, pero están recomendados por la mayoría de los estándares abiertos como el DVB, estandarizado como ETSI TS 102 366 ,y el ATSC donde el codec AC3 figura como obligatorio para la difusión de servios de TDT. El codec AC3 dispone de capacidad para aplicaciones mono, estéreo con tasas binarias entre 128Kbp y 192Kbps, y multicanal hasta 5.1, cuya configuración de 448Kbps es la más extendida entre los radiodifusores. Pero la gran ventaja ofrecida por este códec reside en las posibilidades que ofrece.
  • HE-AAC V2 (High Efficiency Advanced Audio Coding Version 2): Estandarizado como ISO/IEC 14496-3 y conocido comercialmente como MPEG-4 aacPlus v2, permite la codificación de audio en versiones mono, estéreo o multicanal, con hasta 48 pistas. A diferencia del codec AC3, el codec HE-AAC está optimizado para aplicaciones con fuertes restricciones de ancho de banda y ha sido estandarizado en la especificación técnica ETSI TS 102 005 para la difusión de servicios DVB sobre entornos IP.

Por lo cual, para la difusión de servicios con audio multicanal se recomienda la utilización de cualquiera de los dos codec descritos AC3/E-AC3 o HE-AAC v2, siendp preferible la utilización del segundo en los supuestos en los que el ancho de banda disponible sean inferiores a 192Kbps. Para tasas binarias superiores a los 400Kbps, AC3 y E-AC3 ofrecen una calidad excelente en configuraciones 5.1 con independencia de la naturaleza de los contenidos.

DISTINTIVOS COMERCIALES


La EICTA (Asociación de la Industria Europea para el Desarrollo de las Tecnologías de la Información y la Comunicación) anunció el 19 de enero de 2005 sus "Condiciones para el Etiquetado de Alta Definición de los Dispositivos de Visualización" así como los logotipos asociados. Se puede encontrar otros logotipos no estandarizados pero sólo los que se describen a continuación son explícitos en cuanto a criterios técnicos y garantizan la interoperatividad.


Imagen:distintivosHD.jpg

HD Ready

El distintivo "HD Ready" marca aquellos dispositivos de visualización que cumplen la norma establecida por la ITU (Unión Internacional de Telecomunicaciones) para aquellos dispositivos que permiten la conexión y visualización de señales de Alta Definición. Además para ser catalogado "preparado para Alta Definición" se debe cumplir:

HD Ready representa la menos exigente de las normas de la EICTA y es la base para los dispositivos de Alta Definición. Los demás sellos representan ampliaciones de esta etiqueta.

HDTV

El sello HDTV se utiliza para receptores de televisión, incluyendo tanto receptores externos como televisores con receptor de alta definición integrado, que pueden recibir y decodificar señales de alta definición (720p, 1080i) vía satélite, cable o terrestre, como mínimo en una de las normas de compresión posible (habitualmente H.264).

HD Ready 1080p

Los productos certificados HD Ready 1080p han sido diseñados para los dispositivos de visualización que además de 720p y 1080i también reciben, aceptan, procesan y muestran señales de 1080p. No obstante, estos dispositivos no disponen de sintonizador-decodificador de emisiones de Alta Definición integrados.

HDTV 1080p

El sello HDTV 1080p ha sido diseñado para receptores decodificadores y televisores con sintonizador integrado que pueden recibir y decodificar señales de Alta Definición (720p, 1080i y 1080p) satélite, cable o terrestre.


TENDENCIAS FUTURAS


Ultra high definition

La Ultra-HDTV es el avance que la cadena japonesa NHK se propone realizar a la televisión digital de alta definición.

Se caracteriza por tener una resolución 16 veces mayor que la HDTV, lo que se consigue multiplicando por 4 tanto la resolución vertical como la resolución horizontal ligada a la relación de aspecto. Por tanto, la resolución de la ultra-HDTV es igual a 7.680x4320 píxeles, lo que hacen un total de 33 Mpíxeles, como se puede ver en la figura a modo de comparativa entre los dos formatos.


Formato de imagen de UHDTV


Este nuevo formato de imagen se encuentra de forma experimental debido a las numerosas limitaciones que presenta tanto en captación y almacenamiento, como en distribución y recepción. El sistema fue mostrado por primera vez en la Expo 2005 de Aichi (Japón) y desde entonces son diversos las ferias y los acontecimientos en los que se han mostrado sus posibilidades.

Para el sistema Ultra-HDTV, se evoluciona también en el sistema de audio pasando del novedoso sistema 7.1 al sistema multicanal y tridimensional 22.2 (10 altavoces a nivel medio, 9 a nivel superior, 3 a nivel bajo y 2 para los efectos bajos).

Esta nueva resolución está pensada, en principio, para uso en las salas de cine y en ciertos sectores como puede ser en imágenes médicas, restauraciones, etc.

3D-hdtv

La televisión 3D supone un nuevo avance en el concepto de inmersión por parte del usuario que ya se ve acrecentada con el paso de televisión convencional a alta definición.

Para poder presentar un vídeo en tres dimensiones es necesario realizar la grabación en alta definición de una escena con dos cámaras, dispuestas con sus sensores en un mismo plano, y separadas entre sí una distancia de 6,5 cm, que se corresponde con la distancia media entre los ojos humanos, de manera que se disponga de la misma información que llega a través del sistema visual humano en el mundo real. Todo el proceso de adquisición debe seguir pautas y directrices similares a las que se siguen en un proceso de adquisición de estéreo-visión, para aplicaciones de visión artificial.

Posteriormente, hay que codificar la información captada por las cámaras, para lo que existen varias opciones. Una de ellas es el empleo de la técnica Advance Video Coding (AVC), la cual se usaría para codificar las secuencias grabadas por cada cámara independientemente; sin embargo, esta opción presenta un gran inconveniente, y es que se requiere una alta velocidad binaria para enviar las distintas secuencias.

La técnica que consigue solventar dicho inconveniente es Multiview Video Coding (MVC). Ésta técnica, se beneficia de la gran similitud existente entre las secuencias obtenidas por las diferentes cámaras, de manera que el nivel de compresión es muy superior al que se obtiene con AVC, a costa de un aumento de la complejidad.

Finalmente, la última fase consiste en dotar al usuario de los mecanismos que hagan posible la visualización 3D, bien integrados en los displays, bien con ayuda de elementos externos, típicamente visores o gafas polarizadas.

DVD-T2

DVB-T2 aparece como sucesor de DVB-T justificado tecnológicamente por los avances de la codificación y modulación entre otros factores. DVB-T2 está siendo diseñado para explotar nuevas oportunidades comerciales, proporcionando técnicas avanzadas que permitirán nuevos servicios. Uno de los puntos clave en la definición de este nuevo estándar es el de garantizar la compatibilidad con respecto su predecesor, sobre todo en cuando a las instalaciones, tanto en transmisión como en recepción, para no obstaculizar el desarrollo de DVB-T en aquellos lugares donde no haya sido implantado aún. Las características técnicas del estándar aún no han sido definidas en su totalidad, pero las mejor posicionadas para ser introducidas son:


  1. Si bien existen estándares de televisión de alta definición basados en tecnología analógica, en la actualidad los principales desarrollos de televisión de alta definición utilizan tecnología digital.
  2. gestionado por EICTA (European Information and Communications Technology Industry Association)
  3. Se divide cada imagen en 2 campos, formados cada uno de ellos,por las líneas pares e impares respectivamente.Cada campo se muestra en instantes alternados y es el ojo humano el encargado de realizar la integración temporal
  4. Se realiza una lectura secuencial de las líneas y se compone la imagen en orden a ello,esta vez en un único campo
  5. 1.5Gb/s Signal/Data Serial Interface
  6. Television-Materia Exchange Format (MXF) File Format Expecification
  7. Television-Materia Exchange Format (MXF) Mapping of Uncompressed Pictures into the Generic Container
  8. Transmite sólo las diferencias entre fotogramas sucesivos, eliminando la información no relevante.
  9. Elimina información redundantes aprovechando el hecho de que en una imagen el valor de un píxel es muy parecido al de los píxeles que le rodean.

Otros enlaces

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Aportación Universitaria
Facultad
Universidad Universitat d'Alacant
Facult/Asign Sistemas y Servicios de Telecomunicación; Escuela Politécnica Superior
Profesor Adolfo Albaladejo Blázquez
Autores y Trabajo
Autores Ana Bernal
Tipo de trabajo PFC
Fecha de evaluación
Editable por terceros Si
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